Self-tuning相关论文
提出了一种基于遗传算法PID参数自整定的方法，算法以ITSE最小作为优化目标且进行全局寻优，实现了PID参数的全局最优化，并结合工程实际......
为了解决组合型磁通观测器中的切换点设置对观测器及磁通型功率放大器性能的影响，提高组合型磁通观测器的观测性能，分析了组合型磁通......
供暖系统最佳启动控制的重点在于准确预测预热时间,获取供暖系统的准确预热时间,并以其控制供暖系统的启动,有助于整个供暖系统能......
Fuzzy logic has attracted the attention of structural control engineers during the last few years, because fuzzy logic c......
本文运用现代时间序列分析的观点（１）研究广义离散随机线性系统的状态估计，提出了广义系统自校正最优滤波，平滑，预报。......
在实际生产现场中，由于受到参数整定方法烦杂的困扰，常规PID控制器参数往往整定不良、性能欠佳，对运行工况的适应性很差，采用自校正PID......
本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且......
目前大滞后过程的控制问题仍然是控制理论研究的重要课题，本文研究提出了一种模糊免疫PID控制器，针对一阶大时滞模型进行数字仿真。......
本文把结构适应式自校正理论应用于开关控制器中，得到了一种新型的控制器，该控制器在实际应用中优于普通的开关控制器。......
在分析描述模糊控制规则的常规解析形式基础上,提出了将误差及误差变化的绝对值在总量中的比值作为其自身加权系数的控制规则在线......
针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,提出了一种鲁棒项系数自调整的神经网络滑模自适应控制策略。首先由反推法设计运动学控......
针对暖通空调系统中由于存在高度非线性，外部扰动，多变量等因素而难以控制的现状，提出一种利用模糊控制器的解析表达式实时调节PID控......
本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正......
关于污水优化处理系统控制问题。针对三相内循环生物流化床污水处理系统结构上的特殊性和生物反应过程的复杂性,以及污水处理过程......
针对带未知模型参数和噪声的多传感器目标跟踪系统,为了解决信号的平滑问题,分别利用系统辨识及相关方法得到未知模型参数和噪声方......
根据移动机器人运动学模型，对两轮移动机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。在动态反馈线性化的基础上，采用基于广义最小方差法实现参数......
为了提高煤矿降温系统的综合运行效益，设计了一种基于PID参数自整定的温度控制系统。为了满足动态可调温度的应用需求，利用PID控制器......
本文运用规范化参数估计方法对 H.K.Song 等人提出的自校正鲁棒控制器进行了改进.所得新的自校正控制器能在较简单的条件下,直接证......
本文介绍了递推综合预测自校正控制器(RSGPC)在环形钢管加热炉上的应用情况.运行结果显示这类控制器具有极强的鲁棒性.......
本文提出一种自校正模糊控制自动舵，该自动舵采用模糊控制器对航向进行控制，通过演化计算对模糊控制器的加权因子和量化因子进行调整......
本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨......
根据模拟调节器的典型系统工程最佳化指标，直接设置和整定了数字调节器的结构和参数。给出了其中二阶，三阶最佳化设计指标，当对象模型......
介绍了一种基于可控电抗器的单调谐滤波器．通过将普通的无源滤波器进行有源化的改造．改善传统无源滤波器易受参数影响而失谐的缺点，实......
介绍了一种在线自调节PDF控制的快速算法。利用短暂的阶跃信号直接激励被控对象，通过响应信号辨识被控对象参数，以之为依据计算出PDF......
提出了基于参数自校正纹理分析的牌照定位方法,提高了车牌定位的精度。实验结果表明,该方法对于车牌模糊、牌照扭曲等现象均有很强......
针对PID炉温控制系统处于非稳定状态、自整定作用严重滞后的现象，根据控制现场实时情况，采取人为调出内存，结合长期实验结果，直接将内......
A method of measuring the interactions in a multivariable control sys-tem(MVCS)in time domain is defined in this paper.A......
详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略，设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。......
由于热控工作人员的经验不足或技术水平参差不齐等问题,目前火电厂中许多控制回路整定效果不佳,因此PID参数的自整定具有极其重要......
本文介绍了电子节气门的结构和特点.由于电子节气门系统是非线性的,其数学模型较难建立,所以本文提出了自整定模糊PID控制算法,给......
本文提出了一种可用于控制系统的比例．积分和微分参数在线自整定的神经网络PID控制器，结合神经元补偿解耦网络，对解耦控制提供了一种......
为了克服在过热汽温控制中对象参数变化对系统控制带来的困难,提出了自校正DMC-PID控制方法。保留了通常过热汽温控制采用的串级控......
针对城市单路口的交通信号控制问题,提出了一种基于比例因子自调整模糊控制器的控制方法。首先分析了比例因子对模糊控制系统性能......
提出一种基于双基波分量提取的三相四桥臂并联有源电力滤波器(SAPF)新型补偿电流检测算法,该算法无需锁相环(PLL)和低通滤波器(LPF......
广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,更......
本文针对8031单片机和IBM-PC机串行口的结构特点,给出了一种实现8031单片机自动跟踪PC机通讯波特率变化的方法。该方法无需任何硬......
本文运用自适应原理,在广义预测控制(GPC)算法的基础上,设计了一种自校正GPC算法。该算法具有计算量小,鲁棒性较强的特点。文未给......
分析了一般自调谐模糊控制器的优点，指出了它在大时滞系统中存在的问题。从人工控制经验出发，应用智能控制原理，提出了一种改进型自调......
漆包机烘炉系统复杂,传统控制方法效果不佳,在常规PID（proportion-integral-derivative）控制器的基础上,利用模糊控制理论结合PID算......
PID控制是工业过程中最常使用的控制方法,然而由于工业中大时滞现象的存在严重影响了系统的稳定性,导致系统的超调量变大,调节时间......
主要针对极点液力伺服系统中存在的一些不稳定问题而提出的一种新的控制方法，从而保证系统完美的控制性能。......
本文运用现代时间序列分析＾［１］的观点处理性离散时间系统自校正最优状态估计。运用新息理论和射影方法本文提出了一种新型最优滤器，在噪......
本文提出一衙 新的基于Ｆｕｚｚｙ推理的ＰＩＤ自整定控制器。...
PlD控制器不仅难以满足多种工况需求而且参数整定困难，控制效果也不尽如人意。所以在经典PlD的基础上引入自抗扰控制器的“引导”思......
本文研究了评述了模糊控制的典型结构方案，包括模糊控制器的一般结构，ＰＩＤ模糊控制器，自组织模糊控制器，自校正模糊控制器，自学习模糊控制器......
数据库功能和规模的膨胀与数据库性能调优的复杂已渐渐成为应用中一对尖锐的矛盾.自调优数据库是一种新兴的数据库技术,其目标是将......
为解决自适应预测控制的实时性,提出了一种基于RTLinux实时操作系统的任务分解的实现方法,并通过实验,验证了该方法的可行性.......
文中在PID控制器的基础上。以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了PID参数的在线自动整定。并且在MATLAB下对某导弹触......
介绍了计算机模糊控制技术在橡胶连续挤出硫化机组中的应用。该系统的主机采用ＰＣ总线工业控制计算机，并和模糊控制专用芯片ＦＣ１１０ＤＦＰ接口，构成较......
提出了利用过程历史数据自动进行数据挖掘的PID参数在线自整定算法。算法以PID回路的动态响应特性为依据,通过给定ε-不敏感损失函......
